In Sigmaringen unternahmen die Teilnehmer eine Schlossbesichtigung oder einen Stadtbummel.

Die Historische Bürgerwehr unternahm eine Busfahrt ins Donautal. Die Fahrt ging über Bad Dürrheim und Tuttlingen zum Aussichtspunkt Knopfmacher-Felsen. Nach einer kleinen Pause waren die nächsten Ziele Beuron und Sigmaringen.

Dort begaben sich die Teilnehmer der Tagesfahrt mit einer Schlossbesichtigung oder einem Stadtbummel auf die Spuren der Geschichte. Das Wahrzeichen Sigmaringens ist das an der Donau gelegene Hohenzollernschloss. Nur wenige Schritte von der historischen Altstadt Sigmaringens entfernt thront es auf einem markanten Felsen und bietet einen herrlichen Blick ins Donautal und über die Stadt.

Die Rückfahrt führte über Messkirch, Neuhausen ob Eck, Tuttlingen, Immendingen und Villingen zurück nach Unterharmersbach, wo der schöne Jahresausflug der Bürgerwehr ausklang.